Es un manga Shōnen, a pesar de esto tiene elementos de comedia. La historia trata sobre una chica del Japón actual, Kagome Higurashi (en algunas traducciones de habla hispana se modificó el nombre a Aome, por obvias razones), que cae dentro de un pozo mágico y es transportada atrás en el tiempo al Japón feudal (Sengoku). Una éopca donde lo mágico es común y existen monstruos y demonios conviviendo con los humanos. Kagome pierde a manos de un monstruo cienpiés, la Joya de las Cuatro Almas (Shikon no Tama, razón por la cual fue jalada al mundo feudal), que se encontraba dentro de su cuerpo. Dicha joya posee la peculiaridad de incrementar los poderes de hombres y monstruos. Para salvar su vida, libera a Inuyasha, el cual termina derrotando a su adversario. Pero Inuyasha desea la joya también, y Kagome es salvada por Kaede, la hermana menor de Kikyo, al colocarle un collar mágico a Inuyasha para dominarlo empleando una palabra, dada por Kagome: "Oswari" (significa "sientese" en forma de orden, pero según la traducción también se conoce como "Abajo"). Conforme se desarrolla la historia, descubrimos que Kagome resulta ser la reencarnación de una joven sacerdotisa muy poderosa llamada Kikyo, la cual fue la que selló al peligroso hanyou (medio demonio) Inuyasha a un árbol mágico, empleando una de sus flechas sagradas 50 años antes (en el pasado). Poco después de encontrar la Shikon no Tama, la vuelven a perder, y Kagome la rompe en mil pedazos al intentar recuperarla. Los fragmentos se dispersan, y la serie cuenta las peripecias de Kagome e Inuyasha para encontrar los fragmentos de la joya, y su carrera para recuper los fragmentos antes que el poderoso demonio Naraku, quien también está tras ellos. A medida que lo buscan los fragmentos, se encuentran con gente que les acompañará en su misión para vengarse de los infortunios que Naraku les ha hecho pasar, como Shippo, Sango y Miroku. También encuentran enemigos como el hermano de Inuyasha, Sesshomaru y las creaciones o extensiones de Naraku. A lo largo de la historia, Kagome e Inuyasha empiezan a presentar sentimientos profundos entre ellos. Pero Kikyo había estado enamorada de Inuyasha en épocas de la antigüedad, e Inuyasha de ella. Los sentimientos de Inuyasha hacia Kikyo se interponen entre él y Kagome, ya que no logra olvidarla. Sin importarle eso a Kagome, ella lo sigue incondicionalmente, dándole su amor, ayuda y todo su corazón. Kikyo ya había muerto por culpa de Naraku. Pero continuaba en este mundo con un cuerpo hecho de cadáveres y huesos y se alimentaba de almas. Sin embargo, el romance queda como algo secundario durante la mayor parte de la historia, más centrada en la acción

haora los primeros167 episodios de inuyasha:
1 Ese demonio

2 La gente tras la Joya de la cuatro almas

3 Vuelta a casa por el pozo de huesos

4 El demonio del cabello, Yura

5 El joven noble y terrible Sesshoumaru

6 La Poderosa espada demonio Tetsusaiga

7 ¡La poderosa confrontación! ¡Sesshoumaru contra Tetsusaiga!!

8 El demonio sapo, el sr Tsukumo

9 ¡Aparece Shippo! Los hermanos del trueno Hiten y Manten

10 ¡El choque de los poderes demoníacos! Raigekijin vs Tetsusaiga

11 Renacimiento en la época moderna. La maldición de Noumen (máscara tradicional)

12 Tatari Mokke y el pequeño espíritu

13 ¿El enigma de la Luna Nueva? Inu Yasha con el cabello negro

14 Los sagrados huesos robados de Kikyo

15 Miko (sacerdotisa) del pesar: la resurrección de Kikyo

16 El agujero negro en la mano derecha. El monje delincuente Miroku

17 La tinta maldita del pintor del infierno

18 La alianza entre Seshomaru y Naraku

19 ¡Vuelve, Kagome! A tu tiempo

20 El ladrón salvaje: el secreto de Onigumo

21 La verdad sobre el origen de Naraku (Especial)

22 El alma de Kikyo (Especial)

23 La voz de Kagome y el beso de Kikyo

24 La cazadora de youkai, aparece Sango

25 El plan de Naraku es vencido

26 El secreto de la joya finalmente se revela

27 El lago de la oscuridad controlado por el dios del agua

28 Miroku es embaucado

29 La preocupación de Sango y la vida de Kohaku

30 La Testusaiga es robada. Batalla final en el castillo de Naraku

31 El amable pero triste youkai llamado Jinenji

32 Inu Yasha y Kikyo caen en el miasma

33 Kikyou secuestrada y Naraku

34 Tetsusaiga y Tenseiga

35 La gran espada elige su verdadero maestro

36 Kagome es secuestrada, el demonio Kouga

37 El chico que se enamora de Kagome

38 Los sentimientos se cruzan estando separados

39 Un complot perseguido por la muerte

40 Kagura, la manipuladora de los vientos

41 La danza de Kagura y el espejo de Kanna

42 Kaze no Kizu (rotura del viento) es reflejado

43.La estropeada Tetsusaiga

44.Kaijinbou poseído por la espada.

45.Seshomaru sacó a Toukijin

46.Juuroumaru y Kageroumaru

47.El persistente corazón de Onigumo en Naraku

48.El lugar donde nos conocimos

49.La memoria perdida de Kohaku

50.Ese rostro no esta saliéndose de mi corazón

51.InuYasha quien perdió su corazón

52.Inuyasha pierde el control

53.El enemigo mortal de mi padre, Ryuukossei

54.El último ataque de Tetsusaiga, Bakuryouha

55.Flores de piedra y el primer amor de Shippo

56.La atracción de belleza de las nieblas

57 y 58.Todo acerca de la noche en la Dougenkyo, Parte 1 y 2

59.El joven aprendiz de Sango

60. Tsubaki, la sacerdotisa mala

61.El aspecto de Kikyo y el monstruo creador

62.La cruel maldición de Tsubaki

63.Unas aprendices inocentes

64.Las torres de Tahou, la oni gigante

65.Adiós a los días de juventud

66.La barrera de Naraku, la decisión de Kagura

67.El viento de traición se desata

68.La verdadera batalla de Shippo

69.El terror del hombre sin rostro

70.Recuperando la memoria, los monstruos araña

71.La batalla de los tres hasta la muerte

72.El raro entrenamiento de Toutusai

73.La madre y sentimientos de Shiori

74.La Tetsusaiga roja rompe la barrera

75.El plan secreto de la élite de los gatos

76.El objetivo es: Sesshomaru e InuYasha

77.Hyounekuzoku y las dos espadas de colmillos

78.Siguiendo a Sango, solo tu

79.La Tetsusaiga de Jaken arrebatando la operación

80.Sesshomaru y el rapto de Rin

81.Finalmente revelado: el misterio de Naraku

82.El presente y la conexión de Sengoku Jidal

83.La chica Yorojok y la gran promesa

84.Dando prisa al matrimonio prometido

85.Malos espíritus ascendentes, monstruos de cabeza severa

86.El secreto del emblema de la señora

87.El viaje silencioso de Kikyo

88.Los Tres espíritus del dios mono

89.La confrontación de "ese tipo" y "él"

90.La valiente confesión de Sota

91.El misterioso espiritualista y el Kirara oscuro

92.La ambición de la resurrección

93.El misterio del monje pervertido que vino y se fue

94.El creador de la perla de Shikon, Parte I

95.El creador de la perla de Shikon Parte II

96.Todo lo que hace por una enfermedad malvada o la enfermedad de Jaken

97. Kirara no regresa

98. Kikyo y Kagome, solos en una cueva

99. Kouga y Sesshoumaru, un encuentro peligroso

100. Una verdadera pesadilla, batalla en el bosque de pena

101. El recuerdo del septimo año de nieve

102. La tribu del demonio lobo es atacado por un Zombie

103. Los Shichinin-tai, reviven!

104. El cauteloso veneno usado, Mukotsu

105. La extraña arma plegadiza de acero.

106. Kagome, Miroku y Sango: Una situación desesperada

107. La primera vez que vemos las lágrimas de Inuyasha

108. El secreto de la aureola no contaminada

109. Acercándonos al monte místico Hakurei

110. El líder del Shishinintai, Bankotsu, hace su aparición

111. Momento decisivo! Banryuu contra Colmillo de Acero

112. La barrera de la isla de Hijiri

113. El dokko santo y el secreto de la momia

114. Koga se queda en pie

115. El trago de luz negra

116 La verdadera cara ha sido expuesta

117 Inuyasha desaparece en un río de llamas

118 El corazón de la montaña Hakurei

119 Un Santo divino y malévolo

120 ¡Adiós! Un Réquiem para Jakotsu

121 El último y más poderoso de los 7 guerreros

122 ¡El poderoso Banryuu! el combate mortal en la montaña Hakurei

123 Naraku Regenerado más allá De la Oscuridad

124 Adiós, Mi querida Kikyo

125 la Oscuridad en el corazón de Kagome

126 El valor de Aome

127 ¡no hierva! El terror del Youkai secado

128 El Youkai secado y la batalla en el festival escolar

129 Cho Kyukai y una novia saqueadora

130 ¡Ruge Shippo! Kokoro no Kizu

131 El cuadro de Kannon - malditas trampas

132 La Confesión más peligrosa de Monje Miroku

133 La mujer que se enamoro de Sesshomaru

134 La mujer que se enamoro de Sesshomaru

135 El último banquete del maestro Miroku

136 ¡El extraño demonio invisible aparece!

137 El nombre del antepasado es Kagome

138 Supervivencia de las dos personas en tierras infestadas de demonios

139 Gran duelo en la cascada de Sho'Un

140 ¡Sentimientos eternos! La Alabarda de los Cielos

141 El liberado Caballo Demonio, Entei

142 Entei, el Incontrolable & el Terrible Hakudoushi

143 3000 ligas en la búsqueda del padre

144 Housenki y el fragmento final

145 Extraños centinelas en la Puerta al Otro Mundo

146 La salvaje Ama de las Aves, Abi

147 Una canción profética de amor antes de que nos conociéramos I

148 Una canción profética de amor antes de que nos conociéramos II

149 Una sola flecha llamando problemas

150 La luz que conduce al Santo

151 La opción Instintiva De Kagome

152 ¡Proteger y saquear!

153 El destino es una reunión cruel

154 El demonio que tiene un enlace con el otro mundo

155 El demonio que guarda un fragmento de Shikon

156 ¡Batalla en la tumba! Sesshomaru contra Inuyasha

157 ¡Perforando a Naraku! ¡Kongosoha!

158 Una estampida de incontrolables ratones demonios

159 La resolución de Kohaku y el corazón de Sango

160 El chico violento, dos caras que trae la felicidad

161 El viejo error De Miroku

162 juntos por siempre señor Sesshomaru

163 Sango, Kirara, Kohaku, El Jardín Secreto

164 El más poderoso enemigo. el parásito pupa Shippo

165 La mejor pista a la derrota Naraku

166 El vínculo entre los dos - Usa el fragmento de la perla de shikon I

167 El vínculo entre los dos - Usa el fragmento de la perla de shikon II